石川県金沢市生まれ。幼少よりバレエを始める。木佐貫邦子にダンスを、笠井叡にダンスとオイリュトミーを学ぶ。

身体の発見と冒険をキーワードに'95年より自作ソロダンスを開始。

ソロ以外にも、様々なジャンルのアーティストとの恊働作業やセッション、ワークショップを通して身体による交流・交感を積極的に行っている。

近年では＜笠井瑞丈×上村なおか＞としても継続的に活動中。

第36回舞踊批評家協会新人賞受賞。桜美林大学芸術文化学群などで講師を務めている。http://www.naoka.jp/